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No. | Year | PD Field | Title | Organization Name | Country |
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7 | 2021 | 로봇 | Humanizing CoBots with Synthetic Perception for Human-Robot Teaming | Texas A&M U.-CC | 미국 |
6 | 2021 | 로봇 | Reinforcement learning-based synchronization of digital twin | University of Toronto | 캐나다 |
5 | 2021 | 로봇 | 시각 및 촉감기반 다중모달센서융합을 통한 협동로봇의 숙련조립공정자율화 | University of Waterloo | 캐나다 |
4 | 2021 | 로봇 | 인공수분을 위한 Flipping Wing Type 마이크로 비행 로봇 | University of Waterloo | 캐나다 |
3 | 2021 | 로봇 | 대면적-멀티모달 로봇 촉각 피부 기술 | 막스플랑크 지능 시스템 연구소 (MPI-IS) | 독일 |
2 | 2021 | 로봇 | 소프트 핑거팁의 모양, 패턴별 압력분포와 그에 따른 마찰력 예측 모델 개발 | 막스플랑크 지능 시스템 연구소 (MPI-IS) | 독일 |
1 | 2021 | 로봇 | 물류용 로봇 그리퍼의 성능향상을 위한 능동형 마찰제어 그리퍼 개발 | University of Salerno / DGIST | 이탈리아/한국 |